愛知県大府市で
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市南部には健康・医療・福祉・介護関連の機関が集中するウェルネスバレーを擁する。自動車産業が盛んな工業都市。丘陵部では愛知用水を利用した近郊農業が行われる。

名古屋市の南東に隣接し、市の東部は三河地方と接している。知多半島の基部に位置し、知多地域の構成自治体では阿久比町と共に海に面していない。

市域の大部分は新第三紀鮮新世に形成されたなだらかな丘陵である。これらの丘陵部では古代から中世にかけて陶業が発達し、現在までにおよそ100の古窯址が発見されているほか、近世までに建造されたとされる農業用の溜池が数多く存在する。また第二次世界大戦後における愛知用水の開通により、現在までにその大部分が急激に園芸用地や住宅地へと変貌を遂げた。

市の東部を境川が南北に、市のほぼ中央部を鞍流瀬川が東西に流れ、小規模な沖積平野を形成している。これらの沖積平野の大部分は、江戸時代に行われた衣ヶ浦の干拓によって生まれた土地である。つまり中世までは、この地は衣ヶ浦最奥部の西岸に位置していたのである。現在当市が知多地域に分類されるのはこのためである。因みに北崎町内には近崎（ちがさき）という地名が残っているが、これは当時の近崎付近が衣ヶ浦に面した岬であり、辺り一面には茅（ちがや）が生い茂っていたことに由来する。当時近崎は、亀崎（現：半田市内）や鳶ヶ崎（現：知多郡南知多町内）と並んで「知多三崎」とも称された。

一方衣ヶ浦干拓によって延長された境川は、やがて上流からの土砂の堆積によって川底が周囲の土地よりも高い天井川となった。このため、同じく江戸時代には農業用水の排水のために五ヶ村川が開削され、境川に流入する河川とは樋門によって立体交差している。現在これらの沖積平野部の大部分は水田用地で、一部は工業用地や住宅地としても開発が進んでいる。また1959年の伊勢湾台風や2000年の東海豪雨の際には沖積平野の大部分が冠水し、甚大な被害をもたらした。